从另一个方面而言，“医学昆虫学”一词虽已沿用百年，也时有质疑，尤其对初接触该词者，极易造成对动物分类学的混淆或费解。因为一些类群并非昆虫纲的动物被纳入“医学昆虫”，如蟹、蝦、蝲蛄、水蚤、千足虫、马陆、蜈蚣等均非属昆虫纲动物。尽管它们有的种类是某种寄生虫的中间宿主，已纳入寄生虫学的研究；有的种类的腺体分泌液具有一定的毒性会产生刺激作用或过敏/变态反应等，对人体的损害多为局部的、暂时的、偶然的、或非群体性的，一般不会扩散而构成群体性的疾病传播，而作为预防医学分支学科的卫生害虫管理学，是着眼于群体性传染病媒介的预防与控制。其次，上述这些动物的存在不但早已参与了对自然生态系统的物质循环和能量流动，保持自然生态系统的稳定和生物多样性的重要成员，而且有的种类甚至成为重要的经济动物如蟹、虾等，是当今主要的养殖对象。所以，与其危害相比较，可谓利大于弊或利弊相当，一旦列入害虫，尤其对它们在自然生态系统中的地位与作用尚不十分清楚之时，便施以控制措施，其后果将难予弥补。正如不能因为蜜蜂会蜇人和引起过敏反应而将它再列入害虫之类， 况且上述有的种类还具有重要的经济价值（食用或药用等）。再者，从现代自然和社会发展现实来看，“伴生”害虫侵袭人类其实也是人类由于社会经济活动等原因扩展了活动范围而挤占了它们经亿万年已适应的活动生存空间，或是人类不良的生活习惯“招引”害虫侵入人类生活、生产、工作或活动的区域，以及人类新开发的区域，包括林区、牧区、工业区、矿区、渔区、及长久或临时住区（野营等）各种生存类型的经济区和旅游休闲区等区域。在这些区域里，与人类关系密切的节肢动物门昆虫纲和蛛形纲中某些对人类健康构成直接或间接危害，影响人们在住区正常生活、工作或活动安全，甚至造成群体性及虫媒性疾病传播或死亡的各种病媒动物类群统称为卫生害虫。这个定义是基于卫生害虫生物学、生态学及便于对它们进行科学综合管理的现实和百年来科技进步为基础的。同时也基于现代国人通常是将昆虫和类似昆虫的小动物概称为“虫子”（《现代汉语词典》），故采用“卫生害虫”一词，藉以更贴切地将蛛、蜱、螨等非昆虫纲动物中的有害类群也包括进来。

根据上述定义，卫生害虫管理学的研究对象是昆虫纲和蛛形纲中具有预防医学重要性的害虫，即双翅目（Diptera）的蚊、蠓、蚋、蛉、虻和蝇类等，蚤目（Siphonaptera）的人蚤、鼠蚤等，吸虱目（Anoplura）的人虱等，蜚蠊目（Blattaria）的蟑螂等，半翅目（Hemiptra）的臭虫等，膜翅目（Hymenoptera）的一些蚁类等，等翅目（Isoptera）的白蚁等；蛛形纲中主要是蜱螨目（Acarina）的蜱、恙螨、革螨类中的一些种类。

在我国乃至全世界，能造成较大或显著预防医学危害的常见卫生害虫，主要就集中在以上列举的种类中。它们可以污染我们的食品或吸血传播疾病，或骚扰和破坏安宁的生活与居所建筑物安全，而另外还有一些节肢动物，如鞘翅目、鳞翅目、蜉蚄目、毛翅目等的若干种类，其蜕皮、分泌物或刺叮活动可以偶尔引起某些人的过敏（变态反应），通常只要注意个人防护或由临床医疗处理，乃属普通防范工作，我们就不将它们纳入卫生害虫之列了。

至于卫生害虫的种类数量，迄今尚未见权威的统计与报告。据估计，全世界已经和尚未记述的昆虫纲共约300万种（Illies，1983），蛛形纲约达50万种（孟阳春等，1995）。全世界经常具危害性的害虫约3 000多种，约占两者总种数的0.086%。美国和加拿大已定名的85 000种昆虫中，仅有1 425种是重要害虫，占1.68%；我国已定名的15万种昆虫中已知的害虫也只有1 000多种，约占0.67%。也有人粗略统计，即使把全世界所有农林牧仓储和公共卫生害虫加在一起，其种类总数约1万种，不到昆虫种数的1%（枊德宝，2003）。可见，通常被统称为“虫子”、“虫类”的这些昆虫纲、蛛形纲等小动物，绝大多数对人类是无害的。若按生态系统理论而言，虫类对人类在总体上是有益的。至于卫生害虫的生物量，因其适应性强，甚至在恶劣的环境条件下也能生存下来，且繁殖力强大，故其生物总量堪称天文数字，也是它们种族延续生存至今的重要条件。

随着人们对卫生害虫深入地调查研究，科技的进步与认识的提高，以及自然与社会环境的不断变迁，卫生害虫的“黑名单”还会变化，呈现出种类的增减。

卫生害虫与人类生活活动环境密切相关，从某种意义上而言，它们可谓是人类的伴生生物。虽然各类群之间在生物学、生态学、生理学、行为学等方面均有差别，但对其危害的管理原则、手段和方法，无论是昆虫纲或蛛形纲的卫生害虫仍有共通之处，因此，把卫生害虫与人类活动及它们所处的环境（生物的和非生物的）连结起来作为一个完整的管理体系，进行综合管理，会更有利于卫生害虫的控制，更适合于对这个特殊的生态系统进行深入的研究。况且，近30多年来，卫生害虫及其综合管理的理念已被国内外越来越多的人士所接受，并得到广泛应用。对于农林牧水仓储等害虫，则由其相关学科的专业人士进行分工研究。